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SO ARM100 · TheRobotStudio
Documentação de projetos e configuração para robôs Open Arm padrão e integração LeRobot.
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so arm100 teleop · edangelux
Projeto de teleoperação baseada em visão para o manipulador SO-ARM100.
Visão geral
Projeto de teleoperação baseada em visão para o manipulador SO-ARM100.
Resumo do editor: "Projeto de teleoperação por visão do manipulador SO-ARM100 com ROS 2 Humble, Gazebo, MoveIt 2 e MediaPipe. Permite controlar em tempo real o robô…"
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- edangelux
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-02
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Teleoperación por Visión del Manipulador SO-ARM100
- Inicio rápido: de cero a la aplicación abierta
- Paso 1 — Tener Ubuntu 22.04
- Paso 2 — Descargar el proyecto e instalarlo (una sola vez)
- Paso 3 — Activar los atajos
- Paso 4 — Abrir la aplicación
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