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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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so101 nexus · johnsutor
Stack di apprendimento robot SO-101 con teleoperazione e flussi di lavoro di apprendimento MuJoCo.
Panoramica
Stack di apprendimento robot SO-101 con teleoperazione e flussi di lavoro di apprendimento MuJoCo.
Riepilogo dell'editore: "Apprendimento robot full-stack per il braccio SO-101: teleoperazione, apprendimento per imitazione e RL in MuJoCo."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- johnsutor
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Start here
- How it works
- Development
- License
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