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Pilha de aprendizagem de robô SO-101 com teleoperação e fluxos de trabalho de aprendizagem MuJoCo.
Visão geral
Pilha de aprendizagem de robô SO-101 com teleoperação e fluxos de trabalho de aprendizagem MuJoCo.
Resumo do editor: “Aprendizado de robô full-stack para o braço SO-101: teleoperação, aprendizado de imitação e RL em MuJoCo.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- johnsutor
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Start here
- How it works
- Development
- License
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