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so101 nexus · johnsutor
Pile d'apprentissage robot SO-101 avec téléopération et flux de travail d'apprentissage MuJoCo.
Aperçu
Pile d'apprentissage du robot SO-101 avec téléopération et flux de travail d'apprentissage MuJoCo.
Résumé de l'éditeur : « Apprentissage robot full-stack pour le bras SO-101 : téléopération, apprentissage par imitation et RL dans MuJoCo. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- johnsutor
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-07
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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