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Pila de aprendizaje del robot SO-101 con teleoperación y flujos de trabajo de aprendizaje MuJoCo.
Descripción general
Pila de aprendizaje del robot SO-101 con teleoperación y flujos de trabajo de aprendizaje MuJoCo.
Resumen del editor: "Aprendizaje de robots de pila completa para el brazo SO-101: teleoperación, aprendizaje por imitación y RL en MuJoCo".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- johnsutor
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-07
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
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- How it works
- Development
- License
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