Software / Open-source

so101 nexus · johnsutor

SO-101 robotleerstack met teleoperatie en MuJoCo-leerworkflows.

behavioral-cloninglerobotmujocoreinforcement-learningso-101
Uitgeversrepository ↗
so101 nexus · johnsutor screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

SO-101 robotleerstack met teleoperatie en MuJoCo leerworkflows.

Samenvatting van de uitgever: “Full-stack robotleren voor de SO-101-arm: teleoperatie, imitatieleren en RL in MuJoCo.”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
johnsutor
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Apache-2.0
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-10-07

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Start here
  • How it works
  • Development
  • License

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →