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kinect_teleoperate · unitreerobotics
Questo repository implementa la teleoperazione del robot umanoide Unitree H1/G1 utilizzando la fotocamera Azure Kinect DK.
Panoramica
Questo repository implementa la teleoperazione del robot umanoide Unitree H1/G1 utilizzando la fotocamera Azure Kinect DK.
Scopo dell'editore: questo repository implementa la teleoperazione del robot umanoide H1/G1 Unitree utilizzando la fotocamera Azure Kinect DK.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- unitreerobotics
- Lingua primaria
- C
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-08-13
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Video Demo
- Introduction
- Prerequisites
- Azure Kinect configuration
- 1. camera SDK
- Disconnect and reconnect the Azure Kinect device (if it was connected during this process).
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