Référentiel
Source ouverte
MuJoCo · google-deepmind
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Source ouverte
kinect_teleoperate · unitreerobotics
Ce référentiel implémente la téléopération du robot humanoïde Unitree H1/G1 à l'aide de la caméra Azure Kinect DK.
Aperçu
Ce référentiel implémente la téléopération du robot humanoïde Unitree H1/G1 à l'aide de la caméra Azure Kinect DK.
Objectif de l'éditeur : Ce référentiel implémente la téléopération du robot humanoïde Unitree H1/G1 à l'aide de la caméra Azure Kinect DK.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- unitreerobotics
- Langue principale
- C
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2024-08-13
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Video Demo
- Introduction
- Prerequisites
- Azure Kinect configuration
- 1. camera SDK
- Disconnect and reconnect the Azure Kinect device (if it was connected during this process).
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Source ouverte