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kinect_teleoperate · unitreerobotics
Este repositorio implementa la teleoperación del robot humanoide Unitree H1/G1 utilizando la cámara Azure Kinect DK.
Descripción general
Este repositorio implementa la teleoperación del robot humanoide Unitree H1/G1 utilizando la cámara Azure Kinect DK.
Propósito del editor: este repositorio implementa la teleoperación del robot humanoide Unitree H1/G1 utilizando la cámara Azure Kinect DK.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- unitreerobotics
- idioma principal
- C
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-08-13
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Video Demo
- Introduction
- Prerequisites
- Azure Kinect configuration
- 1. camera SDK
- Disconnect and reconnect the Azure Kinect device (if it was connected during this process).
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