Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
kinect_teleoperate · unitreerobotics
Deze repository implementeert teleoperatie van de Unitree humanoïde robot H1/G1 met behulp van de Azure Kinect DK-camera.
Overzicht
Deze repository implementeert teleoperatie van de Unitree humanoïde robot H1/G1 met behulp van de Azure Kinect DK-camera.
Doel van de uitgever: deze opslagplaats implementeert teleoperatie van de mensachtige robot Unitree H1/G1 met behulp van de Azure Kinect DK-camera.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- unitreerobotics
- Primaire taal
- C
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-08-13
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Video Demo
- Introduction
- Prerequisites
- Azure Kinect configuration
- 1. camera SDK
- Disconnect and reconnect the Azure Kinect device (if it was connected during this process).
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source