Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Otwarte źródło
kinect_teleoperate · unitreerobotics
Repozytorium to implementuje teleoperację humanoidalnego robota Unitree H1/G1 z wykorzystaniem kamery Azure Kinect DK.
Przegląd
Repozytorium to implementuje teleoperację humanoidalnego robota Unitree H1/G1 z wykorzystaniem kamery Azure Kinect DK.
Cel wydawcy: To repozytorium implementuje teleoperację humanoidalnego robota Unitree H1/G1 przy użyciu kamery Azure Kinect DK.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- unitreerobotics
- Język podstawowy
- C
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-08-13
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Video Demo
- Introduction
- Prerequisites
- Azure Kinect configuration
- 1. camera SDK
- Disconnect and reconnect the Azure Kinect device (if it was connected during this process).
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło