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kinect_teleoperate · unitreerobotics
Este repositório implementa a teleoperação do robô humanóide Unitree H1/G1 usando a câmera Azure Kinect DK.
Visão geral
Este repositório implementa a teleoperação do robô humanóide Unitree H1/G1 usando a câmera Azure Kinect DK.
Finalidade do editor: Este repositório implementa a teleoperação do robô humanóide Unitree H1/G1 usando a câmera Azure Kinect DK.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- unitreerobotics
- Idioma principal
- C
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-08-13
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Video Demo
- Introduction
- Prerequisites
- Azure Kinect configuration
- 1. camera SDK
- Disconnect and reconnect the Azure Kinect device (if it was connected during this process).
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