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kinect_teleoperate · unitreerobotics
Dieses Repository implementiert die Teleoperation des humanoiden Roboters Unitree H1/G1 mithilfe der Azure Kinect DK-Kamera.
Übersicht
Dieses Repository implementiert die Teleoperation des humanoiden Roboters Unitree H1/G1 mithilfe der Azure Kinect DK-Kamera.
Zweck des Herausgebers: Dieses Repository implementiert die Teleoperation des humanoiden Roboters Unitree H1/G1 mithilfe der Azure Kinect DK-Kamera.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- unitreerobotics
- Primärsprache
- C
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-3-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-08-13
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Video Demo
- Introduction
- Prerequisites
- Azure Kinect configuration
- 1. camera SDK
- Disconnect and reconnect the Azure Kinect device (if it was connected during this process).
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