Software de teleoperación

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De una mano a varias manos: aprendizaje por imitación para una manipulación diestra mediante teleoperación con una sola cámara, RA-L IROS 2022

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Software HandUMI de código abierto para la recopilación de datos bimanual sincronizada y la reorientación a cualquier robot bimanual. Incluye calibración, control de calidad, repetición y teleoperación.

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Herramientas de retargeting con movimiento manual para teleoperación de robots diestros.

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Recursos móviles de aprendizaje y teleoperación ALOHA para manipulación móvil bimanual.

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Extrae y reorienta animaciones FBX en referencias de movimiento de robots.

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Pila de aprendizaje del robot SO-101 con teleoperación y flujos de trabajo de aprendizaje MuJoCo.

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Sistema de Teleoperación de Realidad Virtual Bimanual, Multi-Realización, Accesible para Robots

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YUBI - Interfaz bidigital universal de rendimiento: diseño de hardware de código abierto para un guante de teleoperación accionado con los dedos y una pinza robótica, que incluye CAD, BOM e instrucciones de montaje.

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U-Arm: Lerobot-Todo-Encarnación cruzada-Teleoperación

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Un marco de teleoperación versátil para manipulación robótica utilizando Meta Quest3

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DexUMI: uso de la mano humana como interfaz de manipulación universal para una manipulación diestra

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Un estudio de robótica basado en navegador para escenas, demostraciones y experimentos.

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Paquete ROS2 que implementa una interfaz de teleoperación usando QT

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El marco unificado para la teleoperación de robots reales y simulados

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Joycon-Robotics: Teleoperación conveniente y de bajo costo para robots de uno y dos brazos

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Este repositorio implementa la teleoperación del robot humanoide Unitree H1/G1 utilizando la cámara Azure Kinect DK.

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Un depósito de brazos robóticos asequibles y fáciles de montar diseñados para aplicaciones de teleoperación.

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SDK de Python para el guante de datos OpenCyberGlove.

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Puente ROS 2 para datos en vivo, transmisión de video, teleoperación y monitoreo remoto.

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SuperDex reúne un motor de física especialmente diseñado, herramientas de creación de robótica y una interfaz de aprendizaje por refuerzo escalable en una plataforma de simulación unificada, con teleoperación basada en realidad virtual y...

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Implementación de campos radiantes para teleoperación robótica

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Un miniprograma de WeChat para la teleoperación y gestión remota de flotas de robots.

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Proyecto de teleoperación basada en visión para el manipulador SO-ARM100.