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hei-rebot-lift · lipengdong

teleoperation

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HEI ReBot Lift è un robot mobile a doppio braccio basato su LeRobot/ReBot con piattaforma di sollevamento, telaio omnidirezionale, visione a tre viste e pipeline di teleoperazione VR + MuJoCo + Pinocchio IK. Esso…

Scopo dell'editore: HEI ReBot Lift è un robot mobile a doppio braccio basato su LeRobot/ReBot con una piattaforma di sollevamento, telaio omnidirezionale, visione a tre viste e una pipeline di teleoperazione VR + MuJoCo + Pinocchio IK. Supporta la teleoperazione, la registrazione dei dati, la formazione ACT/VLA e l'implementazione delle politiche.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore: lipengdong
Lingua primaria: Python
Licenza del codice del repository: Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello: Non registrato
Licenza del set di dati: Non registrato
Licenza di progettazione hardware: Non registrato
Manutenzione: Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato: 2026-10-09

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

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