b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

hei-rebot-lift · lipengdong

HEI ReBot Lift to dwuramienny robot mobilny oparty na LeRobot/ReBot, z platformą podnoszącą, podwoziem dookólnym, wizją z trzema widokami i rurociągiem teleoperacyjnym VR + MuJoCo + Pinocchio IK. To…

teleoperation
Repozytorium wydawcy ↗
hei-rebot-lift · lipengdong zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

HEI ReBot Lift to dwuramienny robot mobilny oparty na LeRobot/ReBot, z platformą podnoszącą, podwoziem dookólnym, wizją z trzema widokami i rurociągiem teleoperacyjnym VR + MuJoCo + Pinocchio IK. To…

Cel wydawcy: HEI ReBot Lift to dwuramienny robot mobilny oparty na LeRobot/ReBot, z platformą podnoszącą, podwoziem dookólnym, widokiem z trzema widokami i rurociągiem teleoperacyjnym VR + MuJoCo + Pinocchio IK. Obsługuje teleoperację, rejestrację danych, szkolenia ACT/VLA i wdrażanie polityk.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
lipengdong
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-09

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 🚀 Overview
  • ✨ Features
  • 🤝 Get Your Own Robot / Join the Community
  • 📁 Project Layout
  • 🖼️ Showcase
  • ⭐ Star History

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Oprogramowanie do teleoperacji ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie