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Logiciel / Source ouverte

hei-rebot-lift · lipengdong

HEI ReBot Lift est un robot mobile à double bras basé sur LeRobot/ReBot avec une plate-forme élévatrice, un châssis omnidirectionnel, une vision à trois vues et un pipeline de téléopération VR + MuJoCo + Pinocchio IK. C'est…

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hei-rebot-lift · lipengdong capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

HEI ReBot Lift est un robot mobile à double bras basé sur LeRobot/ReBot avec une plate-forme élévatrice, un châssis omnidirectionnel, une vision à trois vues et un pipeline de téléopération VR + MuJoCo + Pinocchio IK. C'est…

Objectif de l'éditeur : HEI ReBot Lift est un robot mobile à double bras basé sur LeRobot/ReBot avec une plate-forme élévatrice, un châssis omnidirectionnel, une vision à trois vues et un pipeline de téléopération VR + MuJoCo + Pinocchio IK. Il prend en charge la téléopération, l'enregistrement des données, la formation ACT/VLA et le déploiement de politiques.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
lipengdong
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-09

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • 🚀 Overview
  • ✨ Features
  • 🤝 Get Your Own Robot / Join the Community
  • 📁 Project Layout
  • 🖼️ Showcase
  • ⭐ Star History

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