b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

hei-rebot-lift · lipengdong

HEI ReBot Lift är en LeRobot/ReBot-baserad dubbelarmad mobilrobot med en lyftplattform, rundstrålande chassi, trevy och en VR + MuJoCo + Pinocchio IK teleoperationspipeline. Det...

teleoperation
Utgivarens arkiv ↗
hei-rebot-lift · lipengdong skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

HEI ReBot Lift är en LeRobot/ReBot-baserad dubbelarmad mobilrobot med en lyftplattform, rundstrålande chassi, trevy och en VR + MuJoCo + Pinocchio IK teleoperationspipeline. Det...

Publishers syfte: HEI ReBot Lift är en LeRobot/ReBot-baserad dubbelarmad mobil robot med en lyftplattform, rundstrålande chassi, trevy och en VR + MuJoCo + Pinocchio IK teleoperation pipeline. Den stöder teleoperation, dataregistrering, ACT/VLA-utbildning och policy-implementering.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
lipengdong
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-09

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • 🚀 Overview
  • ✨ Features
  • 🤝 Get Your Own Robot / Join the Community
  • 📁 Project Layout
  • 🖼️ Showcase
  • ⭐ Star History

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Teleoperationsprogramvara ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara