b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Programas / Código aberto

hei-rebot-lift · lipengdong

HEI ReBot Lift é um robô móvel de braço duplo baseado em LeRobot/ReBot com uma plataforma de elevação, chassi omnidirecional, visão de três visualizações e um pipeline de teleoperação VR + MuJoCo + Pinóquio IK. É…

teleoperation
Repositório do editor ↗
hei-rebot-lift · lipengdong captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

HEI ReBot Lift é um robô móvel de braço duplo baseado em LeRobot/ReBot com uma plataforma de elevação, chassi omnidirecional, visão de três visualizações e um pipeline de teleoperação VR + MuJoCo + Pinóquio IK. É…

Objetivo do editor: HEI ReBot Lift é um robô móvel de braço duplo baseado em LeRobot/ReBot com uma plataforma de elevação, chassi omnidirecional, visão de três visualizações e um pipeline de teleoperação VR + MuJoCo + Pinóquio IK. Ele suporta teleoperação, registro de dados, treinamento ACT/VLA e implantação de políticas.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
lipengdong
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-09

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • 🚀 Overview
  • ✨ Features
  • 🤝 Get Your Own Robot / Join the Community
  • 📁 Project Layout
  • 🖼️ Showcase
  • ⭐ Star History

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Software de teleoperação ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Programas →

Mais em Programas