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HEI ReBot Lift ist ein LeRobot/ReBot-basierter mobiler Zweiarmroboter mit einer Hebeplattform, einem omnidirektionalen Chassis, Drei-Ansicht-Sicht und einer Teleoperationspipeline VR + MuJoCo + Pinocchio IK. Es…

Zweck des Herausgebers: HEI ReBot Lift ist ein LeRobot/ReBot-basierter mobiler Zweiarmroboter mit einer Hebeplattform, einem omnidirektionalen Chassis, einer Drei-Ansicht-Sicht und einer Teleoperationspipeline VR + MuJoCo + Pinocchio IK. Es unterstützt Teleoperation, Datenaufzeichnung, ACT/VLA-Schulung und Richtlinienbereitstellung.

Sehen Sie sich die Installationsanweisungen, unterstützten Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: lipengdong
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: Apache-2.0
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-10-09

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

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