Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
hei-rebot-lift · lipengdong
HEI ReBot Lift is een LeRobot/ReBot-gebaseerde mobiele robot met twee armen, een hefplatform, een omnidirectioneel chassis, drie zichtlijnen en een VR + MuJoCo + Pinocchio IK teleoperatiepijplijn. Het…
Overzicht
HEI ReBot Lift is een LeRobot/ReBot-gebaseerde mobiele robot met twee armen, een hefplatform, een omnidirectioneel chassis, een zicht in drie richtingen en een VR + MuJoCo + Pinocchio IK teleoperatiepijplijn. Het…
Doel van de uitgever: HEI ReBot Lift is een op de LeRobot/ReBot gebaseerde mobiele robot met twee armen, een hefplatform, een omnidirectioneel chassis, drie zichtlijnen en een VR + MuJoCo + Pinocchio IK teleoperatiepijplijn. Het ondersteunt teleoperatie, gegevensregistratie, ACT/VLA-training en beleidsimplementatie.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- lipengdong
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 🚀 Overview
- ✨ Features
- 🤝 Get Your Own Robot / Join the Community
- 📁 Project Layout
- 🖼️ Showcase
- ⭐ Star History
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot · Rhoban
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM