Oprogramowanie do teleoperacji

Badania

Narzędzia teleoperacyjne do zbierania demonstracji manipulacji bimanualnych.

Badania

Teleoperacyjny robot Franka FER z Meta Quest

Badania

Platforma RL typu open source do nienadzorowanego sterowania humanoidami ze szkoleniem FB/TeCH, importem ruchu uwzględniającym roboty i teleoperacją w świecie rzeczywistym.

Badania

Po modyfikacjach w OpenTelevision, Quest 3 może być używany do zdalnej obsługi ramienia robota Franka Panda i dłoni Inspire w Isaac Gym.

Badania

Teleoperacja oparta na rzeczywistości wirtualnej do zręcznej manipulacji — kontroluj xArm + Inspire Hands za pomocą trackerów Vive i śledzenia dłoni Quest

Badania

Wykorzystanie widzenia komputerowego i uczenia maszynowego do poruszania ramieniem robota Panda Franka przy użyciu teleoperacji

Badania

Środowisko Mujoco Gymnasium do manipulowania elastycznymi obiektami za pomocą ramienia robota UR5e i chwytaka Robotiq 2F-85. Eksperymentuj ze wspólnym wysiłkiem, prędkością, pozycją i przestrzenią operacyjną…

Badania

Rozwijający się projekt Isaaca Sima do zadań bimanualnych OpenArm i nagrywania wersji demonstracyjnych.

Badania

System teleoperacji i gromadzenia danych oparty na technologii VR dla humanoidalnego VLA całego ciała (Unitree G1)

Badania

Uczenie się przez imitację za pomocą teleoperacji taniego ramienia robota opartego na iPhonie.

Badania

teleoperacja telefoniczna dla robotów

Badania

A.K.A. Zaawansowany system teleoperacji Fouriera (F.A.R.T.S.) 💨

Badania

Zestaw ogólnych narzędzi teleoperacyjnych dla dowolnego robota.

Badania

ViKi przekształca ludzkie demonstracje RGB-D w ponownie ukierunkowane ruchy robota i zbiory danych LeRobot.

Badania

Narzędzia teleoperacyjne na urządzeniu XR dla robotów humanoidalnych Unitree.