Oprogramowanie / Badania

FrankaTeleop · gjcliff

Wykorzystanie widzenia komputerowego i uczenia maszynowego do poruszania ramieniem robota Panda Franka przy użyciu teleoperacji

teleoperation
Repozytorium wydawcy ↗
FrankaTeleop · gjcliff zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Wykorzystanie widzenia komputerowego i uczenia maszynowego do poruszania ramieniem robota Panda Franka przy użyciu teleoperacji

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
gjcliff
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-08-16

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Franka Teleoperation
  • Introduction
  • How to Run
  • Necessary packages:
  • Setup
  • Install Necessary Packages

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →