Teleoperation-software

Onderzoek

Teleoperatietools voor het verzamelen van bimanuele manipulatiedemonstraties.

Onderzoek

Teleopererende Franka FER-robot met Meta Quest

Onderzoek

Een open source RL-framework zonder toezicht voor humanoïde besturing met FB/TeCH-training, robotbewuste bewegingsimport en real-world teleoperatie.

Onderzoek

Na aanpassingen op OpenTelevision kan Quest 3 worden gebruikt voor telebediening van de Franka Panda-robotarm en Inspire Hand in Isaac Gym.

Onderzoek

VR-gebaseerde teleoperatie voor behendige manipulatie - Bedien xArm + Inspire Hands met Vive Trackers en Quest Hand Tracking

Onderzoek

Computervisie en machinaal leren gebruiken om de Franka Panda-robotarm met teleoperatie te verplaatsen

Onderzoek

Een Mujoco Gymnasiumomgeving voor het manipuleren van flexibele objecten met een UR5e-robotarm en Robotiq 2F-85-grijper. Experimenteer met gezamenlijke inspanning, snelheid, positie en operationele ruimte...

Onderzoek

Een evoluerend Isaac Sim-project voor OpenArm bimanuele taken en demo-opname.

Onderzoek

VR-gebaseerd robotteleoperatie- en gegevensverzamelingssysteem voor Humanoid Whole-Body VLA (Unitree G1)

Onderzoek

Imitatieleren met op iPhone gebaseerde telebediening van een goedkope robotarm.

Onderzoek

telefoonteleoperatie voor robots

Onderzoek

A.K.A. Fourier Advanced Robot Teleoperation System (F.A.R.T.S.) 💨

Onderzoek

Een set generieke teleoperatietools voor elke robot.

Onderzoek

ViKi zet menselijke RGB-D-demonstraties om in opnieuw gerichte robotbewegingen en LeRobot-datasets.

Onderzoek

Teleoperatietools voor XR-apparaten voor humanoïde robots Unitree.