Teleoperationssoftware

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Teleoperationstools zum Sammeln bimanueller Manipulationsdemonstrationen.

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Teleoperierender Franka FER-Roboter mit Meta Quest

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Ein unbeaufsichtigtes Open-Source-RL-Framework für die humanoide Steuerung mit FB/TeCH-Training, roboterbewusstem Bewegungsimport und realer Teleoperation.

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Nach Modifikationen an OpenTelevision kann Quest 3 für die Teleoperation des Franka Panda-Roboterarms und der Inspire Hand im Isaac Gym verwendet werden.

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VR-basierte Teleoperation für geschickte Manipulation – Steuern Sie xArm + inspirieren Sie Hände mit Vive Trackern und Quest Hand Tracking

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Mithilfe von Computer Vision und maschinellem Lernen den Panda-Roboterarm Franka per Teleoperation bewegen

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Eine Mujoco Gymnasium-Umgebung zur Manipulation flexibler Objekte mit einem UR5e-Roboterarm und einem Robotiq 2F-85-Greifer. Experimentieren Sie mit gemeinsamer Anstrengung, Geschwindigkeit, Position und Operationsraum …

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Ein sich weiterentwickelndes Isaac Sim-Projekt für bimanuelle OpenArm-Aufgaben und Demo-Aufzeichnung.

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VR-basiertes Roboter-Teleoperations- und Datenerfassungssystem für humanoide Ganzkörper-VLA (Unitree G1)

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Nachahmungslernen mit iPhone-basierter Teleoperation eines kostengünstigen Roboterarms.

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Telefonteleoperation für Roboter

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A.K.A. Fourier Advanced Robot Teleoperation System (F.A.R.T.S.) 💨

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Eine Reihe generischer Teleoperationstools für jeden Roboter.

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ViKi wandelt menschliche RGB-D-Demonstrationen in neu ausgerichtete Roboterbewegungen und LeRobot-Datensätze um.

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XR-Geräte-Teleoperationstools für humanoide Roboter Unitree.