Repository
LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Forschung
VR-basiertes Roboter-Teleoperations- und Datenerfassungssystem für humanoide Ganzkörper-VLA (Unitree G1)
VR-basiertes Roboter-Teleoperations- und Datenerfassungssystem für humanoide Ganzkörper-VLA (Unitree G1)
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Ressourcen für Roboterfundamentmodelle für humanoide Lernabläufe.
Vision-Sprache-Aktion
Repository
Dienstprogrammsammlung für LeRobot-Modelle, Datensätze und Verkörperungserweiterungen.
Frameworks für das Lernen von Robotern