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Sistema de teleoperação robótica e coleta de dados baseado em VR para VLA de corpo inteiro humanóide (Unitree G1)
Visão geral
Sistema de teleoperação robótica e coleta de dados baseado em VR para VLA de corpo inteiro humanóide (Unitree G1)
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- jiachengliu3
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-02-17
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
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- 🚀 Key Features
- 📋 TODO List
- 🤖 Future AI Training Pipeline
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