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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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Sistema di teleoperazione e raccolta dati robot basato su VR per VLA a corpo intero umanoide (Unitree G1)
Sistema di teleoperazione e raccolta dati robot basato su VR per VLA a corpo intero umanoide (Unitree G1)
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Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
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