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Software / Forschung

dex-teleop · GeneralTrajectory

VR-basierte Teleoperation für geschickte Manipulation – Steuern Sie xArm + inspirieren Sie Hände mit Vive Trackern und Quest Hand Tracking

teleoperation
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dex-teleop · GeneralTrajectory Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

VR-basierte Teleoperation für geschickte Manipulation – Steuern Sie xArm + inspirieren Sie Hände mit Vive Trackern und Quest Hand Tracking

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
GeneralTrajectory
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-01-05

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • dex-teleop
  • Features
  • Quick Start
  • 1. Install Dependencies
  • Clone the repository
  • Install Python dependencies

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