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kinect_teleoperate · unitreerobotics
Questo repository implementa la teleoperazione del robot umanoide Unitree H1/G1 utilizzando la fotocamera Azure Kinect DK.
Software di teleoperazioneLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Esplora le interfacce software e gli strumenti di retargeting per il controllo remoto dei robot e la raccolta di dimostrazioni.
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moss-robot-arms · jess-moss
Un archivio di bracci robotici convenienti e facili da assemblare progettati per applicazioni di teleoperazione.
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open cyber glove · CyberOrigin2077
SDK Python per il guanto dati OpenCyberGlove.
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OpenWBC · jiachengliu3
Sistema di teleoperazione e raccolta dati robot basato su VR per VLA a corpo intero umanoide (Unitree G1)
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phntm bridge client · PhantomCybernetics
Bridge ROS 2 per dati in tempo reale, streaming video, teleoperazione e monitoraggio remoto.
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project_superdex · facebookresearch
SuperDex riunisce un motore fisico appositamente creato, strumenti di creazione di robotica e un'interfaccia di apprendimento per rinforzo scalabile in una piattaforma di simulazione unificata, con teleoperazione basata su VR e...
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Implementazione di campi di radianza per la teleoperazione robotica
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robot-arm · trzy
Apprendimento per imitazione con teleoperazione basata su iPhone di un braccio robotico a basso costo.
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robot-charging-station-miniprogram · Dragolone
Un mini-programma WeChat per la gestione remota della flotta di robot e la teleoperazione.
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so arm100 teleop · edangelux
Progetto di teleoperazione basata sulla visione per il manipolatore SO-ARM100.
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Trasforma il tuo telefono o visore VR in un dispositivo di teleoperazione con braccio robotico sfruttando WebXR
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Un insieme di strumenti di teleoperazione generici per qualsiasi robot.
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ViKi · artyomzifir
ViKi converte le dimostrazioni RGB-D umane in movimenti robot mirati e set di dati LeRobot.
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Un kit di teleoperazione VR open source per TRLC-DK1, che guida le braccia da un visore Meta Quest con cinematica inversa e un teleoperatore LeRobot drop-in.
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Strumenti di teleoperazione per dispositivi XR per robot umanoidi Unitree.
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