Oprogramowanie do teleoperacji

Otwarte źródło

Repozytorium to implementuje teleoperację humanoidalnego robota Unitree H1/G1 z wykorzystaniem kamery Azure Kinect DK.

Otwarte źródło

Repozytorium niedrogich, łatwych w montażu ramion robotycznych przeznaczonych do zastosowań teleoperacyjnych.

Otwarte źródło

Python SDK dla rękawicy danych OpenCyberGlove.

Badania

System teleoperacji i gromadzenia danych oparty na technologii VR dla humanoidalnego VLA całego ciała (Unitree G1)

Otwarte źródło

Most ROS 2 do transmisji danych na żywo, strumieniowego przesyłania wideo, teleoperacji i zdalnego monitorowania.

Otwarte źródło

SuperDex łączy specjalnie zaprojektowany silnik fizyczny, narzędzia do tworzenia robotyki i skalowalny interfejs uczenia się przez wzmacnianie w zunifikowanej platformie symulacyjnej, z teleoperacją opartą na VR i…

Otwarte źródło

Implementacja pól promieniowania do teleoperacji robotycznej

Badania

Uczenie się przez imitację za pomocą teleoperacji taniego ramienia robota opartego na iPhonie.

Otwarte źródło

Miniprogram WeChat do zdalnego zarządzania flotą robotów i teleoperacji.

Otwarte źródło

Projekt teleoperacji wizyjnej dla manipulatora SO-ARM100.

Badania

teleoperacja telefoniczna dla robotów

Otwarte źródło

Teleoperacja VR ramion robotów

Badania

A.K.A. Zaawansowany system teleoperacji Fouriera (F.A.R.T.S.) 💨

Otwarte źródło

Zamienia Twój telefon lub zestaw VR w urządzenie do teleoperacji na ramieniu robota, wykorzystując technologię WebXR

Badania

Zestaw ogólnych narzędzi teleoperacyjnych dla dowolnego robota.

Badania

ViKi przekształca ludzkie demonstracje RGB-D w ponownie ukierunkowane ruchy robota i zbiory danych LeRobot.

Otwarte źródło

Zestaw do teleoperacji VR typu open source dla TRLC-DK1, sterujący ramionami z zestawu słuchawkowego Meta Quest z odwrotną kinematyką i wsuwanym teleoperatorem LeRobot.

Badania

Narzędzia teleoperacyjne na urządzeniu XR dla robotów humanoidalnych Unitree.