Repozytorium
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Most ROS 2 do transmisji danych na żywo, strumieniowego przesyłania wideo, teleoperacji i zdalnego monitorowania.
Most ROS 2 do transmisji danych na żywo, przesyłania strumieniowego wideo, teleoperacji i zdalnego monitorowania.
Podsumowanie wydawcy: „Szybki most WebRTC + Socket.io ROS2 do przesyłania strumieniowego danych i wideo w czasie rzeczywistym, teleoperacji, HRI i zdalnego monitorowania robotów”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Konwertuje zespoły Onshape na opisy robotów URDF, SDF i MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM