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LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Source ouverte
Pont ROS 2 pour les données en direct, le streaming vidéo, la téléopération et la surveillance à distance.
Pont ROS 2 pour les données en direct, le streaming vidéo, la téléopération et la surveillance à distance.
Résumé de l'éditeur : « Fast WebRTC + Socket.io ROS2 Bridge pour le streaming de données et de vidéos en temps réel, la téléopération, l'HRI et la surveillance à distance des robots »
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