Repozytorium
Oprogramowanie / Otwarte źródło
teleop · SpesRobotics
Zamienia Twój telefon lub zestaw VR w urządzenie do teleoperacji na ramieniu robota, wykorzystując technologię WebXR
Przegląd
Zamienia Twój telefon lub zestaw VR w urządzenie do teleoperacji na ramieniu robota, wykorzystując technologię WebXR
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- SpesRobotics
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-18
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Installation
- Usage
- Basic Interface
- xArm
- ROS 2 Interface
- ROS 2 Interface with IK
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
ikpy · Phylliade
Biblioteka Pythona dla kinematyki odwrotnej.
Planowanie i kontrola ruchu