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Webots · cyberbotics
Codice sorgente per il simulatore di robot Webots.
Percezione e geometria
Software / Fonte aperta
teleop · SpesRobotics
Trasforma il tuo telefono o visore VR in un dispositivo di teleoperazione con braccio robotico sfruttando WebXR
Panoramica
Trasforma il tuo telefono o visore VR in un dispositivo di teleoperazione con braccio robotico sfruttando WebXR
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- SpesRobotics
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-18
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Installation
- Usage
- Basic Interface
- xArm
- ROS 2 Interface
- ROS 2 Interface with IK
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ikpy · Phylliade
Libreria Python per la cinematica inversa.
Pianificazione e controllo del movimento