远程操作软件

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该存储库使用Azure Kinect DK相机实现Unitree人形机器人H1/G1的远程操作。

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专为远程操作应用而设计的负担得起的、易于组装的机器人臂的存储库。

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用于OpenCyber​​Glove数据手套的Python SDK。

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基于VR的人形全身VLA机器人遥操作及数据采集系统(Unitree G1)

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用于实时数据、视频流、远程操作和远程监控的ROS 2桥。

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SuperDex将专门构建的物理引擎、机器人创作工具和可扩展的强化学习界面集成在统一的模拟平台中，并具有基于VR的远程操作和……

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用于机器人远程操作的辐射场的实现

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使用基于 iPhone 的低成本机器人手臂的远程操作进行模仿学习。

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一种用于远程机器人车队管理和遥控操作的微信小程序。

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SO-ARM100机械臂的基于视觉的遥操作项目。

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用于机器人的电话遥控操作

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机械臂VR遥控操作

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又名傅里叶高级机器人远程操作系统（F.A.R.T.S.）💨

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利用WebXR将您的手机或VR耳机变成机械臂遥控设备

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一组用于任何机器人的通用远程操作工具。

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ViKi将人类RGB-D演示转换成重定向的机器人运动和LeRobot数据集。

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用于 TRLC-DK1 的开源 VR 远程操作套件，通过具有反向运动学的 Meta Quest 耳机和嵌入式 LeRobot 远程操作器来驱动手臂。

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用于Unitree人形机器人的XR设备远程操作工具。