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vr-teleop-kit · Dream-Machines-Robotics
用于 TRLC-DK1 的开源 VR 远程操作套件，通过具有反向运动学的 Meta Quest 耳机和嵌入式 LeRobot 远程操作器来驱动手臂。
概述
An open-source VR teleoperation kit for the TRLC-DK1, driving the arms from a Meta Quest headset with inverse kinematics and a drop-in LeRobot teleoperator.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Dream-Machines-Robotics
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-06-21
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- vr-teleop-kit
- Architecture
- Install
- DK1 driver (also provides the URDF):
- Point the IK at the URDF (or pass urdf_path in the teleop config):
- Run the relay and connect the headset
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