Teleoperationssoftware

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Dieses Repository implementiert die Teleoperation des humanoiden Roboters Unitree H1/G1 mithilfe der Azure Kinect DK-Kamera.

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Ein Repository für erschwingliche, einfach zu montierende Roboterarme für Teleoperationsanwendungen.

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Python SDK für den OpenCyberGlove-Datenhandschuh.

Forschung

VR-basiertes Roboter-Teleoperations- und Datenerfassungssystem für humanoide Ganzkörper-VLA (Unitree G1)

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ROS 2-Brücke für Live-Daten, Video-Streaming, Teleoperation und Fernüberwachung.

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SuperDex vereint eine speziell entwickelte Physik-Engine, Robotik-Autorentools und eine skalierbare Schnittstelle für verstärktes Lernen in einer einheitlichen Simulationsplattform mit VR-basierter Teleoperation und…

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Implementierung von Strahlungsfeldern für die Roboter-Teleoperation

Forschung

Nachahmungslernen mit iPhone-basierter Teleoperation eines kostengünstigen Roboterarms.

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Ein WeChat-Miniprogramm für die Fernverwaltung und Teleoperation von Roboterflotten.

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Visionbasiertes Teleoperationsprojekt für den Manipulator SO-ARM100.

Forschung

Telefonteleoperation für Roboter

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VR-Teleoperation von Roboterarmen

Forschung

A.K.A. Fourier Advanced Robot Teleoperation System (F.A.R.T.S.) 💨

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Verwandelt Ihr Telefon oder VR-Headset durch die Nutzung von WebXR in ein Roboterarm-Teleoperationsgerät

Forschung

Eine Reihe generischer Teleoperationstools für jeden Roboter.

Forschung

ViKi wandelt menschliche RGB-D-Demonstrationen in neu ausgerichtete Roboterbewegungen und LeRobot-Datensätze um.

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Ein Open-Source-VR-Teleoperationskit für den TRLC-DK1, der die Arme über ein Meta Quest-Headset mit umgekehrter Kinematik und einen Drop-in-LeRobot-Teleoperator antreibt.

Forschung

XR-Geräte-Teleoperationstools für humanoide Roboter Unitree.