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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
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Software / Open Source
vr-teleop-kit · Dream-Machines-Robotics
Ein Open-Source-VR-Teleoperationskit für den TRLC-DK1, der die Arme über ein Meta Quest-Headset mit umgekehrter Kinematik und einen Drop-in-LeRobot-Teleoperator antreibt.
Übersicht
Ein Open-Source-VR-Teleoperationskit für den TRLC-DK1, der die Arme über ein Meta Quest-Headset mit umgekehrter Kinematik und einen Drop-in-LeRobot-Teleoperator antreibt.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Dream-Machines-Robotics
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-06-21
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- vr-teleop-kit
- Architecture
- Install
- DK1 driver (also provides the URDF):
- Point the IK at the URDF (or pass urdf_path in the teleop config):
- Run the relay and connect the headset
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