Repositório
Código aberto
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
vr-teleop-kit · Dream-Machines-Robotics
Um kit de teleoperação VR de código aberto para o TRLC-DK1, acionando os braços de um fone de ouvido Meta Quest com cinemática inversa e um teleoperador LeRobot drop-in.
Visão geral
Um kit de teleoperação VR de código aberto para o TRLC-DK1, acionando os braços de um fone de ouvido Meta Quest com cinemática inversa e um teleoperador LeRobot drop-in.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Dream-Machines-Robotics
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-06-21
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- vr-teleop-kit
- Architecture
- Install
- DK1 driver (also provides the URDF):
- Point the IK at the URDF (or pass urdf_path in the teleop config):
- Run the relay and connect the headset
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto