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vr-teleop-kit · Dream-Machines-Robotics
Un kit de teleoperación de realidad virtual de código abierto para el TRLC-DK1, que acciona los brazos desde un visor Meta Quest con cinemática inversa y un teleoperador LeRobot directo.
Descripción general
Un kit de teleoperación de realidad virtual de código abierto para el TRLC-DK1, que acciona los brazos desde un visor Meta Quest con cinemática inversa y un teleoperador LeRobot directo.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Dream-Machines-Robotics
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-06-21
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- vr-teleop-kit
- Architecture
- Install
- DK1 driver (also provides the URDF):
- Point the IK at the URDF (or pass urdf_path in the teleop config):
- Run the relay and connect the headset
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