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vr-teleop-kit · Dream-Machines-Robotics
Un kit de téléopération VR open source pour le TRLC-DK1, pilotant les bras à partir d'un casque Meta Quest avec cinématique inverse et d'un téléopérateur LeRobot intégré.
Aperçu
Un kit de téléopération VR open source pour le TRLC-DK1, pilotant les bras à partir d'un casque Meta Quest avec cinématique inverse et d'un téléopérateur LeRobot intégré.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- Dream-Machines-Robotics
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-06-21
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- vr-teleop-kit
- Architecture
- Install
- DK1 driver (also provides the URDF):
- Point the IK at the URDF (or pass urdf_path in the teleop config):
- Run the relay and connect the headset
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