Software / Open Source

project_superdex · facebookresearch

teleoperation

Übersicht

SuperDex vereint eine speziell entwickelte Physik-Engine, Robotik-Autorentools und eine skalierbare Schnittstelle für verstärktes Lernen in einer einheitlichen Simulationsplattform mit VR-basierter Teleoperation und…

Zweck des Herausgebers: SuperDex vereint eine speziell entwickelte Physik-Engine, Robotik-Autorentools und eine skalierbare Reinforcement-Learning-Schnittstelle in einer einheitlichen Simulationsplattform, wobei VR-basierte Teleoperation und zusätzliche Funktionen für zukünftige Versionen geplant sind.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: facebookresearch
Primärsprache: C++
Repository-Code-Lizenz: Apache-2.0
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-10-09

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

Project SuperDex
Building blocks
Gallery
SuperDex Studio
SuperDex Lab (early preview)
Q4 2026: SuperDex Teleop

VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics

Ein robuster und vielseitiger monokularer visueller Trägheitszustandsschätzer

Navigation & SLAM

Software Entdecken →

project_superdex · facebookresearch

Übersicht

Projektinformationen

Dokumentationsabschnitte

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Mehr drin Software

LeRobot · huggingface

MuJoCo · google-deepmind

NVIDIA Isaac Lab

Bullet Physics · bulletphysics

onshape to robot · Rhoban

VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics