Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
project_superdex · facebookresearch
SuperDex sammanför en specialbyggd fysikmotor, robotteknikverktyg och ett skalbart gränssnitt för inlärning av förstärkning i en enhetlig simuleringsplattform, med VR-baserad teleoperation och...
Översikt
SuperDex sammanför en specialbyggd fysikmotor, robotteknikverktyg och ett skalbart gränssnitt för inlärning av förstärkning i en enhetlig simuleringsplattform, med VR-baserad teleoperation och...
Publishers syfte: SuperDex sammanför en specialbyggd fysikmotor, robotteknikförfattarverktyg och ett skalbart gränssnitt för förstärkning av lärande i en enhetlig simuleringsplattform, med VR-baserad teleoperation och ytterligare funktioner planerade för framtida utgåvor.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- facebookresearch
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-09
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Project SuperDex
- Building blocks
- Gallery
- SuperDex Studio
- SuperDex Lab (early preview)
- Q4 2026: SuperDex Teleop
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
onshape to robot · Rhoban
Konverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
Navigation & SLAM