Référentiel
LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Source ouverte
SuperDex rassemble un moteur physique spécialement conçu, des outils de création robotique et une interface d'apprentissage par renforcement évolutive dans une plate-forme de simulation unifiée, avec téléopération basée sur la réalité virtuelle et…
SuperDex rassemble un moteur physique spécialement conçu, des outils de création robotique et une interface d'apprentissage par renforcement évolutive dans une plate-forme de simulation unifiée, avec téléopération basée sur la réalité virtuelle et…
Objectif de l'éditeur : SuperDex rassemble un moteur physique spécialement conçu, des outils de création robotique et une interface d'apprentissage par renforcement évolutive dans une plate-forme de simulation unifiée, avec une téléopération basée sur la réalité virtuelle et des fonctionnalités supplémentaires prévues pour les versions futures.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Outils d'apprentissage des robots construits autour de l'écosystème de simulation Isaac.
Simulation et physique
Référentiel
Un SDK physique pour la détection de collisions et la simulation multi-physique.
SDK de robots
Référentiel
Convertit les assemblages Onshape en descriptions de robots URDF, SDF et MuJoCo.
Simulation et physique
Référentiel
Un estimateur d'état visuo-inertiel monoculaire robuste et polyvalent
Navigation et SLAM