Oprogramowanie do teleoperacji

Badania

Narzędzia teleoperacyjne do zbierania demonstracji manipulacji bimanualnych.

Otwarte źródło

Z jednej ręki do wielu rąk: nauka naśladowania w celu zręcznej manipulacji za pomocą teleoperacji za pomocą jednej kamery, RA-L IROS 2022

Otwarte źródło

Oprogramowanie HandUMI o otwartym kodzie źródłowym do zsynchronizowanego gromadzenia danych dwuręcznych i ponownego kierowania do dowolnego robota dwuręcznego. Obejmuje kalibrację, kontrolę jakości, powtórkę i teleoperację.

Otwarte źródło

Narzędzia do retargetingu obsługiwane ruchem ręki, umożliwiające zręczną teleoperację robotem.

Otwarte źródło

Mobilne zasoby do nauki i teleoperacji ALOHA do dwuręcznej manipulacji mobilnej.

Badania

Teleoperacyjny robot Franka FER z Meta Quest

Otwarte źródło

Wyodrębnia i ponownie kieruje animacje FBX do odniesień do ruchu robota.

Otwarte źródło

Stos uczący robota SO-101 z możliwością zdalnej obsługi i procesami uczenia się MuJoCo.

Badania

Platforma RL typu open source do nienadzorowanego sterowania humanoidami ze szkoleniem FB/TeCH, importem ruchu uwzględniającym roboty i teleoperacją w świecie rzeczywistym.

Otwarte źródło

Dwuręczny, wieloelementowy, dostępny system teleoperacji w wirtualnej rzeczywistości dla robotów

Otwarte źródło

YUBI – Yielding Universal Bidigital Interface – projekt sprzętu typu open source dla rękawicy teleoperacyjnej sterowanej palcami i chwytaka robota, w tym CAD, BOM i instrukcje montażu.

Otwarte źródło

Ramię U: Lerobot-wszystko-wcielenie krzyżowe-teleoperacja

Otwarte źródło

Wszechstronna struktura teleoperacji do manipulacji robotami z wykorzystaniem Meta Quest3

Otwarte źródło

DexUMI: Używanie ludzkiej ręki jako uniwersalnego interfejsu manipulacji do zręcznej manipulacji

Otwarte źródło

Oparte na przeglądarce studio robotyki do scen, demonstracji i eksperymentów.

Otwarte źródło

Pakiet ROS2 implementujący interfejs teleoperacyjny wykorzystujący QT

Badania

Po modyfikacjach w OpenTelevision, Quest 3 może być używany do zdalnej obsługi ramienia robota Franka Panda i dłoni Inspire w Isaac Gym.

Badania

Teleoperacja oparta na rzeczywistości wirtualnej do zręcznej manipulacji — kontroluj xArm + Inspire Hands za pomocą trackerów Vive i śledzenia dłoni Quest

Badania

Wykorzystanie widzenia komputerowego i uczenia maszynowego do poruszania ramieniem robota Panda Franka przy użyciu teleoperacji

Otwarte źródło

HEI ReBot Lift to dwuramienny robot mobilny oparty na LeRobot/ReBot, z platformą podnoszącą, podwoziem dookólnym, wizją z trzema widokami i rurociągiem teleoperacyjnym VR + MuJoCo + Pinocchio IK. To…

Badania

Środowisko Mujoco Gymnasium do manipulowania elastycznymi obiektami za pomocą ramienia robota UR5e i chwytaka Robotiq 2F-85. Eksperymentuj ze wspólnym wysiłkiem, prędkością, pozycją i przestrzenią operacyjną…

Otwarte źródło

Ujednolicone ramy dla teleoperacji symulacyjnej i rzeczywistej robotów

Badania

Rozwijający się projekt Isaaca Sima do zadań bimanualnych OpenArm i nagrywania wersji demonstracyjnych.

Otwarte źródło

Joycon-Robotics: niedroga, wygodna teleoperacja dla robotów jedno- i dwuramiennych