Teleoperation-software

Onderzoek

Teleoperatietools voor het verzamelen van bimanuele manipulatiedemonstraties.

Open-source

Van één hand naar meerdere handen: imitatieleren voor behendige manipulatie via teleoperatie met één camera, RA-L IROS 2022

Open-source

Open-source HandUMI-software voor gesynchroniseerde bimanuele gegevensverzameling en retargeting naar elke bimanuele robot. Inclusief kalibratie, QA, herhaling en teleoperatie.

Open-source

Hulpmiddelen voor retargeting met handbewegingen voor behendige teleoperaties van robots.

Open-source

Mobiele ALOHA-leer- en teleoperatiebronnen voor bimanuele mobiele manipulatie.

Onderzoek

Teleopererende Franka FER-robot met Meta Quest

Open-source

Extraheert FBX-animaties en hertarget deze in robotbewegingsreferenties.

Open-source

SO-101 robotleerstack met teleoperatie en MuJoCo-leerworkflows.

Onderzoek

Een open source RL-framework zonder toezicht voor humanoïde besturing met FB/TeCH-training, robotbewuste bewegingsimport en real-world teleoperatie.

Open-source

Bimanueel, multi-uitvoering, toegankelijk, Virtual Reality teleoperatiesysteem voor robots

Open-source

YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Open source hardwareontwerp voor een vingeraangedreven teleoperatiehandschoen en robotgrijper, inclusief CAD, BOM en montage-instructies.

Open-source

U-arm: Lerobot-alles-cross-uitvoering-teleoperatie

Open-source

Een veelzijdig teleoperation-framework voor robotmanipulatie met behulp van Meta Quest3

Open-source

DexUMI: de menselijke hand gebruiken als universele manipulatie-interface voor behendige manipulatie

Open-source

Een browsergebaseerde roboticastudio voor scènes, demonstraties en experimenten.

Open-source

ROS2-pakket dat een teleoperatie-interface implementeert met behulp van QT

Onderzoek

Na aanpassingen op OpenTelevision kan Quest 3 worden gebruikt voor telebediening van de Franka Panda-robotarm en Inspire Hand in Isaac Gym.

Onderzoek

VR-gebaseerde teleoperatie voor behendige manipulatie - Bedien xArm + Inspire Hands met Vive Trackers en Quest Hand Tracking

Onderzoek

Computervisie en machinaal leren gebruiken om de Franka Panda-robotarm met teleoperatie te verplaatsen

Open-source

HEI ReBot Lift is een LeRobot/ReBot-gebaseerde mobiele robot met twee armen, een hefplatform, een omnidirectioneel chassis, drie zichtlijnen en een VR + MuJoCo + Pinocchio IK teleoperatiepijplijn. Het…

Onderzoek

Een Mujoco Gymnasiumomgeving voor het manipuleren van flexibele objecten met een UR5e-robotarm en Robotiq 2F-85-grijper. Experimenteer met gezamenlijke inspanning, snelheid, positie en operationele ruimte...

Open-source

Het uniforme raamwerk voor teleoperatie van sim- en echte robots

Onderzoek

Een evoluerend Isaac Sim-project voor OpenArm bimanuele taken en demo-opname.

Open-source

Joycon-Robotics: goedkope, gemakkelijke teleoperatie voor één- en tweearmige robots