Logiciel de téléopération

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Outils de téléopération pour collecter des démonstrations de manipulations bimanuelles.

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D'une main à plusieurs mains : apprentissage par imitation pour une manipulation adroite à partir de la téléopération avec une seule caméra, RA-L IROS 2022

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Logiciel HandUMI open source pour la collecte de données bimanuelle synchronisée et le reciblage vers n'importe quel robot bimanuel. Comprend l'étalonnage, l'assurance qualité, la relecture et la téléopération.

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Outils de reciblage par mouvements manuels pour une téléopération robot adroite.

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Ressources mobiles d'apprentissage et de téléopération ALOHA pour la manipulation mobile bimanuelle.

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Robot téléopérant Franka FER avec Meta Quest

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Extrait et recible les animations FBX dans des références de mouvement du robot.

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Pile d'apprentissage robot SO-101 avec téléopération et flux de travail d'apprentissage MuJoCo.

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Un framework RL open source non supervisé pour le contrôle humanoïde avec formation FB/TeCH, importation de mouvements sensible aux robots et téléopération dans le monde réel.

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Système de téléopération de réalité virtuelle bimanuel, multi-modes de réalisation et accessible pour robots

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YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Conception matérielle open source pour un gant de téléopération et une pince de robot pilotés par le doigt, comprenant la CAO, la nomenclature et les instructions d'assemblage.

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U-Arm : Lerobot-Tout-Cross-Incarnation-Téléopération

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Un cadre de téléopération polyvalent pour la manipulation robotique utilisant Meta Quest3

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DexUMI : Utiliser la main humaine comme interface de manipulation universelle pour une manipulation adroite

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Un studio de robotique basé sur un navigateur pour des scènes, des démonstrations et des expériences.

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Package ROS2 implémentant une interface de téléopération utilisant QT

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Après modifications sur OpenTelevision, Quest 3 peut être utilisé pour la téléopération du bras robotique Franka Panda et Inspire Hand dans Isaac Gym.

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Téléopération basée sur la réalité virtuelle pour une manipulation adroite - Contrôlez xArm + Inspire Hands avec les trackers Vive et le suivi des mains Quest

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Utilisation de la vision par ordinateur et de l'apprentissage automatique pour déplacer le bras du robot Panda Franka par téléopération

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HEI ReBot Lift est un robot mobile à double bras basé sur LeRobot/ReBot avec une plate-forme élévatrice, un châssis omnidirectionnel, une vision à trois vues et un pipeline de téléopération VR + MuJoCo + Pinocchio IK. C'est…

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Un environnement de gymnase Mujoco pour manipuler des objets flexibles avec un bras robot UR5e et une pince Robotiq 2F-85. Expérimentez avec l’effort conjoint, la vitesse, la position et l’espace opérationnel…

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Le cadre unifié pour la téléopération des robots sim et réels

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Un projet Isaac Sim évolutif pour les tâches bimanuelles OpenArm et l'enregistrement de démonstration.

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Joycon-Robotics : téléopération pratique et peu coûteuse pour les robots à un et deux bras