b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

robot motion reference · AsterisCrack

Wyodrębnia i ponownie kieruje animacje FBX do odniesień do ruchu robota.

animationbiomechanicsfbximitation-learningmotion-capture
Repozytorium wydawcy ↗
robot motion reference · AsterisCrack zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Wyodrębnia i ponownie kieruje animacje FBX do odniesień do ruchu robota.

Podsumowanie wydawcy: „Wyodrębnij i przekieruj animacje FBX/Mixamo na trajektorie stawów robota w celu wykorzystania ich jako odniesienia do ruchu w uczeniu się przez wzmacnianie”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
AsterisCrack
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-04-01

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • FBX Motion References for Robotics
  • Pipeline Overview
  • Requirements
  • Isaac Lab (core dependency)
  • Activate Isaac Lab's Python (adjust path to your install)
  • Install requirements

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Oprogramowanie do teleoperacji ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie