Repositório
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
Um miniprograma WeChat para gerenciamento remoto de frota de robôs e teleoperação.
Um miniprograma WeChat para gerenciamento remoto de frota de robôs e teleoperação.
Objetivo do editor: 微信小程序 · 机器人远程管理与实时遥控平台 · uni-app (Vue 3) + uniCloud 云函数 + IoT 网关 (MQTT/WebSocket) | Miniprograma WeChat para gerenciamento e teleoperação remota de frota de robôs em tempo real. Construído com uni-app (Vue 3), back-end sem servidor uniCloud e um gateway IoT MQTT/WebSocket.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Repositório
Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
Repositório
Converte montagens Onshape em descrições de robôs URDF, SDF e MuJoCo.
Simulação e física
Repositório
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Navegação e SLAM